成象与成象理论

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＜正＞ O435.2 96020742 管内机器人视觉技术的成象理论=The imagingtheory of the visual technology of the innerpipe robot[刊,中]/王永福,邓宗全,陈明,王岩（哈尔滨工业大学机械工程系。黑龙江,哈尔滨（150001））∥哈尔滨工业大学学报。—1995,27（4）。—98—102 阐述了管内壁环视光学装置的成象理论,给出了物空间到象空间的变换矩阵,分析了该装置的几何参

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《中国光学(中英文)》 |1996年第2期|6-6|共1页
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正文语种 chi
中图分类机器人;
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