非线性系统的线性等价及应用

赵祚连; 李小红

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采用对系统的基底坐标变换后,可以使一个非线性系统在输入输出特性上与线性系统等价。文中给出了这种等价变换的条件、计算方法和步骤。等价的线性系统采用可控标准型,并引入可任意配置的系数。这样,就可以利用线性系统的理论对系统进行极点配置得到所期望的特性,为非线性控制系统的设计提供了一种新的方法。作者最后对某种非线性控制系统,用上述方法进行设计,并用仿真结果验证了这种方法的可行性。

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来源
《上海交通大学学报》 |1988年第5期|90-98118|共9页
作者
赵祚连; 李小红;
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作者单位

上海交通大学自动控制系;

上海交通大学自动控制系;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
Lie括号; 线性等价变换; 非线性控制系统; 适应性控制;

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