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基于嵌入式的羽毛球自动发球机设计

         

摘要

为实现羽毛球发球机的多元化与智能化设计,研究提出一种将运动学模型、机械结构设计、电气设计以及嵌入式控制系统结合于一体的新型羽毛球自动发球机。研究结果显示,新型羽毛球自动发球机的落点集中在半径为35 cm的圆形区域中,且对应的羽毛球损伤率仅为2%,平均准确率为97.8%。在实际应用中,新型羽毛球自动发球机的疲劳寿命为1.87e+5次,并且98.6%的学生对新型羽毛球发球机的功能与性能非常满意。综上所述,研究提出的新型羽毛球自动发球机不仅具备常规发球机的基础功能,还具备落球集中、不损伤球和可玩性高等特色功能,推动羽毛球运动的发展。

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