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International Conference on Control and Robotics Engineering
International Conference on Control and Robotics Engineering
召开年:
2018
召开地:
Nagoya(JP)
出版时间:
-
会议文集:
-
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1.
Face Detection and Recognition of the Seven Emotions via Facial Expression: Integration of Machine Learning Algorithm into the NAO Robot
机译:
通过面部表情面对七种情绪的观察和识别:将机器学习算法集成到NAO机器人中的整合
作者:
S.J. Rosula Reyes
;
Keanu M. Depano
;
Aaron Matthew A. Velasco
;
John Chris T. Kwong
;
Carlos M. Oppus
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Feature extraction;
Face detection;
Emotion recognition;
Machine learning algorithms;
Support vector machines;
Robot kinematics;
2.
Design and Development of a Badminton Shuttlecock Feeding Machine to Reproduce Actual Badminton Shots
机译:
羽毛球羽毛球喂养机的设计与开发,重现实际羽毛球射击
作者:
A.P.G. De Alwis
;
Chanaka Dehikumbura
;
Mahesh Konthawardana
;
T. D. Lalitharatne
;
V. P. C. Dassanayake
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Training;
Trajectory;
Prototypes;
Testing;
Mathematical model;
Solid modeling;
3.
Robust Adaptive Trajectory Tracking Control for Uncertain Quadrotor Unmanned Aerial Vechicles in the Presence of Actuator Saturation
机译:
稳健的自适应轨迹跟踪跟踪控制在执行器饱和度存在下
作者:
Rui Zhang
;
Haibo Ji
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Robustness;
Attitude control;
Trajectory tracking;
Unmanned aerial vehicles;
Trajectory;
Torque;
4.
Coffee Fruit Recognition Using Artificial Vision and neural NETWORKS
机译:
使用人工视觉和神经网络的咖啡果实识别
作者:
Mauricio Serrano Fuentes
;
Nelson Alberto Lizardo Zelaya
;
Jose Luis Ordo?ez Avila
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Production;
Biological neural networks;
Artificial neural networks;
Image color analysis;
Visualization;
Software;
5.
Remote Measurement of Vital Signs for Unmanned Search and Rescue Vehicles
机译:
用于无人检验和救援车辆的重要标志的远程测量
作者:
Ruqiang Huang
;
Weihua Su
;
Shiyue Zhang
;
Wei Qin
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Heart rate;
Skin;
Face;
Unmanned vehicles;
Cameras;
Monitoring;
Biomedical imaging;
6.
Teleoperation of a Robotic Arm through Tactile Sensing, Visual and Haptic Feedback
机译:
通过触觉感应,视觉和触觉反馈的机器人臂的远程化
作者:
Thakshanth Uthayakumar
;
Mohamed Rouzin Azar Mohamed Rifa
;
Jayathu G. Samarawickrama
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Robot sensing systems;
End effectors;
Force;
Haptic interfaces;
Microcontrollers;
7.
Dynamic Placement Approach Based on Mass Spring Model for Bio-inspired Self-Repairing Hardware
机译:
基于MASE SPRIAM模型的生物启发自修复硬件动态放置方法
作者:
Liu Xiubin
;
Li Duo
;
Feng Xiangli
;
Yue Li
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Springs;
Force;
Circuit faults;
Dynamics;
Hardware;
Potential energy;
Heuristic algorithms;
8.
Circular Arc Based Obstacle Avoiding Blending Trajectory plan
机译:
基于圆弧的障碍避免混合轨迹计划
作者:
Huiqiao Ren
;
Fujisawa Katsuki
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Trajectory;
Robots;
Task analysis;
Spirals;
Splines (mathematics);
Collision avoidance;
9.
An Improved GPC Hybrid Network Control
机译:
改进的GPC混合网络控制
作者:
Wang Jiale
;
Zhang Xuxiu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Delays;
Delay effects;
Mathematical model;
PD control;
Prediction algorithms;
Adaptation models;
10.
Temperature Sensing and Detecting Technology of Distribution Equipment Based on RFID
机译:
基于RFID的配电设备温度传感和检测技术
作者:
Lizhong Wang
;
Haiqing Xing
;
Xihe Qian
;
Zixuan Guo
;
Lizhu Meng
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Temperature measurement;
Radiofrequency identification;
Temperature sensors;
Security;
Protocols;
Wireless sensor networks;
Monitoring;
11.
Optimization of HMM Based on Adaptive GAPSO and Its Application in Fault Diagnosis of Rolling Bearing
机译:
基于Adaptive Gapso的HMM优化及其在滚动轴承故障诊断中的应用
作者:
X Zhang
;
W Zhang
;
Q Guo
;
W Lei
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Hidden Markov models;
Optimization;
Feature extraction;
Rolling bearings;
Training;
Convergence;
Fault diagnosis;
12.
Study of Fault Diagnosis for Rolling Bearing Based on Clustering Algorithms
机译:
基于聚类算法的滚动轴承故障诊断研究
作者:
Qianwen Zhou
;
Yaqiong Lv
;
Lei Tu
;
Miao Wang
;
Shijie Li
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Rolling bearings;
Fault diagnosis;
Vibrations;
Feature extraction;
Clustering algorithms;
Classification algorithms;
Standards;
13.
Self-Balancing Robot Control Optimization Using PSO
机译:
使用PSO自平衡机器人控制优化
作者:
Efrain Mendez-Flores
;
E. Mauricio Martinez-Galicia
;
Jorge de J. Lozoya-Santos
;
Ricardo Ramirez-Mendoza
;
Ruben Morales-Menendez
;
Israel Macias-Hidalgo
;
Adriana Vargas-Martinez
;
Arturo Molina-Gutierrez
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Optimization;
Mathematical model;
Mobile robots;
Tuning;
Convergence;
Robustness;
14.
Range-Doppler Registration
机译:
范围 - 多普勒注册
作者:
Ahmad Pishehvari
;
Uri Iurgel
;
Markus Stefer
;
Bernd Tibken
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Doppler effect;
Estimation;
Three-dimensional displays;
Robot sensing systems;
Google;
Spaceborne radar;
15.
Design and Implementation of Fully Automated Calibration System for Multiple Temperature-Controlled Enclosures Using Networked Measurement and Real-time Steady-State Detection Approaches
机译:
采用网络测量和实时稳态检测方法的多温控机柜全自动化校准系统的设计与实现
作者:
Jettana Tongbai
;
Santi Nuratch
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Calibration;
Temperature measurement;
Steady-state;
Temperature control;
Manuals;
Automation;
Temperature sensors;
16.
Kinematics Modeling and Simulation of Double Closed Chain Walking Leg
机译:
双封闭链行走腿的运动学建模与仿真
作者:
Yongming Wang
;
Tengfei Ma
;
Qiang Wei
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Legged locomotion;
Foot;
Kinematics;
Animals;
Mathematical model;
Trajectory;
17.
Monocular SLAM Initialization Using Epipolar and Homography Model
机译:
使用eMipolar和Homatic Model的单眼SLAM初始化
作者:
Maaz Mohammed Butt
;
Hai Zhang
;
XiaoChen Qiu
;
Baoshuang Ge
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Computational modeling;
Robustness;
Feature extraction;
Image edge detection;
Optical flow;
Transmission line matrix methods;
18.
Study Case: Teleoperated Voice Picking Robots prototype as a logistic solution in Honduras
机译:
学习案例:洪都拉斯的耳务语音采摘机器人原型作为物流解决方案
作者:
Jose Luis Ordo?ez Avila
;
Hector Jimenez
;
Tania Marquez
;
Carlos Mu?oz
;
Alberto Max Carrazco
;
Maria Elena Perdomo
;
David Miselem
;
David Nolasco
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Wheels;
Robot sensing systems;
Microcontrollers;
Mobile robots;
Logistics;
19.
HandAid: A Seven DoF Semi-Autonomous Robotic Manipulator
机译:
手边:七个DOF半自动机器人操纵器
作者:
Vipul Garg
;
Tript Sharma
;
Aakash Kumar
;
Vikas Rastogi
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Manipulators;
Lasers;
Torque;
Robot kinematics;
Grasping;
Grippers;
20.
18650 Battery Real Time Output Resistance Test
机译:
18650电池实时输出电阻测试
作者:
Jirawath Parnklang
;
Tharnatip Seabgsai
;
Kongpak Yongyutwichai
;
Yothin Wongprasert
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Batteries;
Resistance;
Voltage measurement;
Discharges (electric);
Battery charge measurement;
Electrical resistance measurement;
Tools;
21.
An Economical Echo State Network for Time-Series Generation Tasks
机译:
用于时间序列生成任务的经济回声状态网络
作者:
Kristsana Seepanomwan
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Reservoirs;
Training;
Network topology;
Task analysis;
Topology;
Standards;
Biology;
22.
Design and Development of Cyber Physical System for Real-Time Web-based Visualization and Control of Robot Arm
机译:
网络物理系统的设计与发展,实现基于网络的实时网络可视化和控制器手臂控制
作者:
Suwanan Khrueangsakun
;
Santi Nuratch
;
Panuthat Boonpramuk
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Manipulators;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Real-time systems;
Servers;
Service robots;
23.
An Improved Non-local Means Denoising Algorithm and Its Application in Denoising Analysis of Metal Fracture
机译:
一种改进的非局部意味着去噪算法及其在金属裂缝去噪分析中的应用
作者:
Han Yan
;
Xuxiu Zhang
;
Weidong Li
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Noise reduction;
Filtering algorithms;
Biological neural networks;
Metals;
Training;
Information filtering;
24.
Key Node Identification Based on Overall Network Performance Considering Cascading Failure in Wireless Sensor Network
机译:
基于整体网络性能的关键节点识别,考虑无线传感器网络中的级联失败
作者:
Liwei Yan
;
Xihe Qian
;
Xiang Hu
;
Yanyuan Wu
;
Gang Xu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Power system faults;
Power system protection;
Wireless sensor networks;
Fish;
Optimization;
Robustness;
Linear programming;
25.
Power Lines Detection from a Stereo Vision System
机译:
电源线检测立体视觉系统
作者:
David Felipe Tosse Mu?oz
;
Flavio Prieto
;
Alexander Cerón Correa
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Three-dimensional displays;
Stereo vision;
Cameras;
Robots;
Mathematical model;
Unmanned aerial vehicles;
Meters;
26.
Low-Cost INS/GNSS Integration Algorithm Aided by Multi-Constraints Applied to Vehicle Navigation
机译:
低成本INS / GNSS集成算法辅助应用于车辆导航的多约束
作者:
Baoshuang Ge
;
Hai Zhang
;
Wenxing Fu
;
Jieling Chen
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Global navigation satellite system;
Global Positioning System;
Kalman filters;
Receivers;
Sea measurements;
27.
ICCRE 2020 Preface
机译:
ICCRE 2020前言
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
28.
Multi-Mission Planning of Service Robot Based on L-HMM
机译:
基于L-HMM的服务机器人多功率规划
作者:
Xiao Wen
;
Zhen-Gang Zhao
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Industries;
Encapsulation;
Solid modeling;
Service robots;
Navigation;
Hidden Markov models;
Stochastic processes;
29.
Design of an Unconventional Bionic Quadruped Robot with Low-degree-freedom of Movement
机译:
具有低度自由的非传统仿生额定机器人的设计
作者:
Dong Zhang
;
Xiaolin Yan
;
Rixing Li
;
Zhongyi Guo
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Legged locomotion;
Solid modeling;
Analytical models;
Biological system modeling;
Simulation;
Prototypes;
Production;
30.
Development and Experiments of a Novel Deep-sea Resident ROV
机译:
新型深海居民ROV的发展与实验
作者:
Yunxiu Zhang
;
Qifeng Zhang
;
Aiqun Zhang
;
Yingzhe Sun
;
Zhen He
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Sea surface;
Power supplies;
Sea floor;
Surface charging;
Unmanned vehicles;
Control systems;
Complexity theory;
31.
Field Test Validations of Vision-based Multi-camera Multi-drone Tracking and 3D Localizing with Concurrent Camera Pose Estimation
机译:
基于视觉的多摄像机多无人机跟踪和三维定位的现场测试验证,并发相机姿态估计
作者:
Niven Junliang Sie
;
Sutthiphong Srigrarom
;
Sunan Huang
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Target tracking;
Three-dimensional displays;
Pose estimation;
Position measurement;
Cameras;
Real-time systems;
Trajectory;
32.
Action Recognition Method for Multi-joint Industrial Robots Based on End-arm Vibration and BP Neural Network
机译:
基于端部振动和BP神经网络的多联合工业机器人的动作识别方法
作者:
RuiQi Ruan
;
XiaoQin Liu
;
Xing Wu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Vibrations;
Training;
Service robots;
Motion segmentation;
Neural networks;
Robot sensing systems;
Feature extraction;
33.
Universal Artificial Pheromone Framework with Deep Reinforcement Learning for Robotic Systems
机译:
具有深度加强学习机器人系统的普遍人工信息素框架
作者:
Seongin Na
;
Hanlin Niu
;
Barry Lennox
;
Farshad Arvin
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Navigation;
Insects;
Sociology;
Virtual environments;
Swarm robotics;
Reinforcement learning;
Collision avoidance;
34.
3D Detection and 6D Pose Estimation of Texture-Less Objects for Robot Grasping
机译:
3D检测和6D姿态估计纹理对象的机器人抓住
作者:
Jing Zhang
;
Baoqun Yin
;
Xianpeng Xiao
;
Houyi Yang
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Solid modeling;
Three-dimensional displays;
Heuristic algorithms;
Pose estimation;
Clustering algorithms;
Lighting;
35.
Redundancy Reduction of Musculoskeletal Model for Robots with Group Sparse Neural Network
机译:
集团稀疏神经网络机器人冗余减少肌肉骨骼模型
作者:
Shanlin Zhong
;
Jinhan Zhang
;
Xiangli Nie
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Recurrent neural networks;
Redundancy;
Neurons;
Muscles;
Robots;
Extremities;
Biological neural networks;
36.
Kinematic Modelling of a Tri Robot Machining Cell
机译:
三种机器人加工电池的运动学建模
作者:
Wing Hong Szeto
;
Francis Seung-Yin Wong
;
Edmond Wing Fung Yau
;
Sze Yi Mak
;
Kong Bieng Chuah
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Process design;
Patents;
Service robots;
Cooling;
Laser sintering;
Machining;
Kinematics;
37.
Trajectory Tracking Control of Tracked Underwater Dredging Robot
机译:
跟踪水下疏浚机器人的轨迹跟踪控制
作者:
Guoqing Xue
;
Zhongyu Ding
;
Qiang Zhang
;
Yang Liu
;
Yancai Hu
;
Zewen Tao
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Backstepping;
Trajectory tracking;
Simulation;
Dynamics;
Kinematics;
Excavation;
Stability analysis;
38.
Design of an Underwater Robot for Coral Reef Monitoring in Honduras
机译:
洪都拉斯珊瑚礁监测水下机器人的设计
作者:
Jose Luis Ordoñez Avila
;
Marcial Gustavo Ordoñez Avila
;
Maria Elena Perdomo
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Temperature sensors;
Force;
Ecosystems;
Robot sensing systems;
Unmanned underwater vehicles;
Mathematical model;
Task analysis;
39.
Research on the Principle of Arm Torsion Electromagnetic Active Suspensison
机译:
臂扭转电磁活性悬浮液原理研究
作者:
Renxu Zhang
;
Chengleng Han
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Damping;
Software packages;
Roads;
Valves;
Tires;
Mathematical model;
Electromagnetics;
40.
Multiagent Motion Planning Based on Deep Reinforcement Learning in Complex Environments
机译:
基于复杂环境深增强学习的多助药运动规划
作者:
Dingwei Wu
;
Kaifang Wan
;
Xiaoguang Gao
;
Zijian Hu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Training;
Adaptation models;
Heuristic algorithms;
Dynamics;
Reinforcement learning;
Sampling methods;
Stability analysis;
41.
Research and Simulation of Motion Planning for Underwater Hexapod Robot Based on Improved Artificial Potential Method
机译:
基于改进的人工潜在方法的水下六脚踏机器人运动规划研究与仿真
作者:
Yingzhe Sun
;
Qifeng Zhang
;
Aiqun Zhang
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Solid modeling;
Tracking;
Simulation;
Sonar;
Real-time systems;
Planning;
Mathematical model;
42.
An Online Alignment Algorithm for Inertial Devices Applied to Mobile Robot Navigation
机译:
应用于移动机器人导航的惯性设备的在线对齐算法
作者:
Baoshuang Ge
;
Hai Zhang
;
Dapeng Wang
;
Hongliang Huang
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Performance evaluation;
Dead reckoning;
Measurement uncertainty;
Nonlinear filters;
Position measurement;
Robot sensing systems;
Stability analysis;
43.
Obstacle Avoidable G2-continuous Trajectory Generated with Clothoid Spline Solution
机译:
障碍物可避免G2连续轨迹,用纺花花粉溶液产生
作者:
Huiqiao Ren
;
Katsuki Fujisawa
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Interpolation;
Spirals;
Shape;
Trajectory;
Splines (mathematics);
Time complexity;
Robots;
44.
Robotic Arm Motion Planning Based on Curriculum Reinforcement Learning
机译:
基于课程强化学习的机器人臂运动规划
作者:
Dongxu Zhou
;
Ruiqing Jia
;
Haifeng Yao
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Training;
Virtual environments;
Reinforcement learning;
Manipulators;
Market research;
Real-time systems;
Planning;
45.
Evaluating the LiDAR and Kinect Calibration Methods and Application
机译:
评估LIDAR和Kinect校准方法和应用
作者:
Sheung-Lai Lo
;
Kwong-Sak Leung
;
Yee Leung
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Laser radar;
Three-dimensional displays;
Robot kinematics;
Software algorithms;
Process control;
Robot sensing systems;
Sensor systems;
46.
An Improved High Frequency Square Wave Injection Permanent Magnet Synchronous Motor sensorless Control
机译:
改进的高频方波注入永磁同步电动机无传感器控制
作者:
Jie Zhou
;
Jun Liu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Finite impulse response filters;
Magnetic separation;
Rotors;
Sensorless control;
Interference;
Chebyshev approximation;
Permanent magnet motors;
47.
Research of a Water Hydraulic Rotary Actuator
机译:
水液压旋转致动器的研究
作者:
You-sheng Yang
;
Zi-xue Cui
;
Hong-li Xue
;
Mohammed AL-Bedwi
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Actuators;
Torque;
Systematics;
Simulation;
Hydraulic systems;
DC motors;
Valves;
48.
Real Time Display on IoT Mosquitoes Count Detection
机译:
IOT蚊子计数检测时实时显示
作者:
Jirawath Parnklang
;
Peerapat Aroonrua
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Electrodes;
Instruments;
High-voltage techniques;
Data collection;
Extraterrestrial measurements;
Real-time systems;
Servers;
49.
Improvement of Vision-based Drone Detection and Tracking by Removing Cluttered Background, Shadow and Water Reflection with Super Resolution
机译:
超强分辨率杂乱背景,阴影和水反射的杂乱基于蠕虫检测及跟踪的改进
作者:
Don Daven Christopher Trapal
;
Bryan Chia Chee Leong
;
Haw Wen Ng
;
John Tan Guan Zhong
;
Sutthiphong Srigrarom
;
Teng Hooi Chan
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Target tracking;
Image resolution;
Robot vision systems;
Object detection;
Glass;
Streaming media;
Cameras;
50.
Preface
机译:
前言
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
51.
Conference Committees
机译:
会议委员会
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
52.
Trajectory Tracking of Wheeled Soccer Robots Based on Model Predictive Control
机译:
基于模型预测控制的轮式足球机器人轨迹跟踪
作者:
Mingze Xu
;
Bo Liu
;
Jun Zhou
;
Zelin Zhou
;
Zhenjie Weng
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Trajectory tracking;
Optimal control;
Kinematics;
Predictive models;
Robustness;
Mobile robots;
Quadratic programming;
53.
Research on the Trajectory Tracking Control of a Swinging Spherical Robot
机译:
摆动球形机器人的轨迹跟踪控制研究
作者:
Guiyang Cui
;
Haiyan Yang
;
Kaifeng Xiong
;
Hua Zhang
;
Mingming Guo
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Nonlinear equations;
Trajectory tracking;
Kinematics;
Turning;
Angular velocity;
Trajectory;
Mathematical model;
54.
Research on Position and orientation of Wheel-wall Contact for Four-Wheel Wall-Climbing Robot Working on Cylindrical Tank
机译:
圆柱形罐中四轮壁攀岩机器人的车轮壁接触位置和定向研究
作者:
Jiapei Xu
;
Ruiming Qian
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Attitude control;
Robot kinematics;
Adsorption;
Force;
Wheels;
Position measurement;
Mobile robots;
55.
Analysis of Electromagnetic Vibration of Permanent Magnet Synchronous Motor under Static and Dynamic Eccentricity Fault
机译:
静电动态偏心故障下永磁同步电动机电磁振动分析
作者:
Shu Wang
;
Hongfeng Li
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Vibrations;
Time-frequency analysis;
Dynamics;
Resonant frequency;
Electromagnetic forces;
Permanent magnet motors;
Synchronous motors;
56.
UWB/INS Location via Fuzzy Kalman Filtering for Electrical Apparatuses in Complex Indoor Environment
机译:
UWB / INS位置通过模糊Kalman滤波在复杂的室内环境中的电气设备过滤
作者:
Guo Qiang
;
Miao Yufeng
;
Xie Liudan
;
Zhang Xufeng
;
Luo Penghao
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Fuzzy logic;
Fuzzy control;
Navigation;
Filtering;
Interference;
Filtering algorithms;
Inference algorithms;
57.
Daytime Solar Greenhouse Plant Light Spectum Control System
机译:
日间太阳能温室植物光谱控制系统
作者:
Jirawath Parnklang
;
Thitirat Kasomkul
;
Chutikarn Wiangwong
;
Natcha Pibanpaknitee
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Optical filters;
Image color analysis;
Wavelength measurement;
Green products;
Brightness;
Light emitting diodes;
Reliability;
58.
A Comparative Study of Extended Kalman Filtering and Unscented Kalman Filtering on Lie Group for Stewart Platform State Estimation
机译:
Lie Group Zalman滤波和智能集团Lie Groupt的比较研究Stegart平台状态估算
作者:
Binhai Xie
;
Shuling Dai
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Simultaneous localization and mapping;
Filtering;
Kinematics;
Displacement measurement;
Sensor fusion;
Filtering algorithms;
Sensors;
59.
PlasticNet: A Memory Template Extractor with Plastic Neural Networks for Object Tracking
机译:
Plasticnet:带有塑料神经网络的内存模板提取器,用于对象跟踪
作者:
Yuyu Zhao
;
Shaowu Yang
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2021年
关键词:
Visualization;
Adaptation models;
Target tracking;
Neuroscience;
Neurons;
Feature extraction;
Real-time systems;
60.
Work Safety Assessment through Contextual Analysis with Computer Vision
机译:
通过计算机愿景的上下文分析工作安全评估
作者:
David Fernando Nolasco Rivera
;
Alicia María Reyes Duke
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Training;
Computer vision;
Safety;
Object detection;
Testing;
Neural networks;
Manuals;
61.
An Integrated Vision-based Detection-tracking-estimation System for Dynamic Localization of Small Aerial Vehicles
机译:
基于集成的视觉检测跟踪估计估算系统,用于小型航空车辆的动态定位
作者:
Sutthiphong Srigrarom
;
Shawndy Michael Lee
;
Mengda Lee
;
Foong Shaohui
;
Photchara Ratsamee
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Drones;
Three-dimensional displays;
Optical imaging;
Two dimensional displays;
Adaptive optics;
Vehicle dynamics;
62.
PWM with Selective Harmonic Elimination Using Optimization Inspired on Earthquakes for AC Electric Drives
机译:
PWM采用选择性谐波消除使用优化激发AC电动驱动器的地震
作者:
Alexandro Ortiz-Espinoza
;
Efrain Mendez-Flores
;
Pedro Ponce-Cruz
;
Israel Macias-Hidalgo
;
Arturo Molina-Gutierrez
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Harmonic analysis;
Pulse width modulation;
Inverters;
Switches;
Induction motors;
Power harmonic filters;
63.
Quantum Self-organizing Network and Routing Protocol for Cooperative Communication of Intelligent Robot Soccer Game
机译:
智能机器人足球比赛合作沟通量子自组织网络和路由协议
作者:
Min Nie
;
Guang Yang
;
Rongyu Wei
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Routing;
Robots;
Routing protocols;
Quantum entanglement;
Games;
Noise figure;
64.
CGAN-based Synthetic Medical Image Augmentation between Retinal Fundus Images and Vessel Segmented Images
机译:
基于Cgan的合成医学图像增强视网膜眼底图像和船只分段图像
作者:
Gao HaoQi
;
Koichi Ogawara
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Image segmentation;
Gallium nitride;
Generative adversarial networks;
Training;
Biomedical imaging;
Retinal vessels;
65.
Autonomous Sweep Modeling and Collision Detection of Underground Pipelines in 3D Environment
机译:
3D环境下地下管道的自主扫描建模与碰撞检测
作者:
Lizhong Qi
;
Chenyu Zhang
;
Gang Xu
;
Liang Ma
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Solid modeling;
Collision avoidance;
Three-dimensional displays;
Pipelines;
Trajectory;
Octrees;
Power cables;
66.
Development of a High Precision UWB/Vision-based AGV and Control System
机译:
开发高精度UWB /视觉的AGV和控制系统
作者:
Guanqi Ding
;
Hui Lu
;
Jing Bai
;
Xiansheng Qin
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Cameras;
Base stations;
Sensors;
Control systems;
Software;
Robots;
Hardware;
67.
Development of Autonomous Mobile Robot Platform Equipped with a Drive Unit Consisting of Low-End In-Wheel Motors
机译:
自主移动机器人平台的开发配备了由低端车载电机组成的驱动单元
作者:
Susumu Tarao
;
Yasunori Fujiwara
;
Naoaki Tsuda
;
Soichiro Takata
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Brushless DC motors;
Mobile robots;
Robot sensing systems;
Gears;
68.
Implementation of Artificial Neural Networks Using NVIDIA Digits and OpenCV for Coffee Rust Detection
机译:
使用NVIDIA数字和OpenCV实现人工神经网络,用于咖啡锈探测
作者:
Edwin Mauricio Torres Caballero
;
Alicia María Reyes Duke
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Training;
Biological neural networks;
Databases;
Diseases;
Libraries;
Agriculture;
69.
Friction Compensated Fuzzy Force Tracking Control of Electro-Hydraulic System
机译:
电动液压系统的摩擦补偿模糊力跟踪控制
作者:
Weerapong Chanbua
;
Unnat Pinsopon
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Friction;
Force;
Steady-state;
Hydraulic systems;
Tracking;
Robots;
PD control;
70.
A Real-time Multi-lane Detection Approach Using Features Geometric Uncertainty and Stereo Vision
机译:
使用具有几何不确定性和立体视觉的特征的实时多通道检测方法
作者:
Hui Lu
;
Guanqi Ding
;
Xiaoqun Tan
;
Xiansheng Qin
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Feature extraction;
Uncertainty;
Roads;
Robots;
Robustness;
Prediction algorithms;
Real-time systems;
71.
Small Object Detection Base on YOLOv3 For Pedestrian Recognition
机译:
yolov3的小物体检测基地用于行人识别
作者:
Yanyu Lai
;
Fuchun Sun
;
Huaping Liu
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Detectors;
Feature extraction;
Object detection;
Deconvolution;
Benchmark testing;
Pattern recognition;
Training;
72.
Generalized Cyclic Pursuit: A Model-Reference Adaptive Control Approach
机译:
广义循环追求:模型参考自适应控制方法
作者:
Antoine Ansart
;
Jyh-Ching Juang
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Eigenvalues and eigenfunctions;
Mathematical model;
Adaptation models;
Adaptive control;
Uncertainty;
Dogs;
Spirals;
73.
An Analysis Model and Test Monitoring Device for IGBT Intermittent Fault
机译:
IGBT间歇性故障的分析模型和测试监控装置
作者:
Xu Chuannuo
;
Cheng Xuezhen
;
Zhang Tongqing
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Insulated gate bipolar transistors;
Windows;
Monitoring;
Petri nets;
Microsoft Windows;
Data acquisition;
Pulse width modulation;
74.
Study Case: PID Control for Teleoperated Vehicles
机译:
学习案例:远程手术车的PID控制
作者:
Marvin José Lorenzana Bueso
;
Alberto Max Carrasco Bardales
;
JoséLuis Ordo?ez ávila
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Control systems;
Tuning;
Mathematical model;
DC motors;
Integrated circuit modeling;
Matlab;
Software;
75.
Development and Dynamic Analysis of Analogous Active Suspension System with Adjustable Spring K Value and Damping C Value
机译:
具有可调节弹簧k值和阻尼C值的类似活性悬架系统的开发和动态分析
作者:
San-Shan Hung
;
Yu-Chen Lin
;
Jia-Ping Shen
;
Chi-Chun Hung
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Springs;
Shock absorbers;
Roads;
Damping;
Vibrations;
Vehicle dynamics;
76.
Impact of Actuator Torque Density on Expected Robot Life - A Dynamic Model
机译:
执行器扭矩密度对预期机器人寿命的影响 - 一种动态模型
作者:
Gregory Zancewicz
;
Carlos Hoefken
会议名称:
《International Conference on Control and Robotics Engineering》
|
2020年
关键词:
Actuators;
Torque;
Manipulators;
Trajectory;
Fatigue;
Gears;
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