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李宗宣; 卜仁祥; 邹韵;
大连海事大学航海学院;
辽宁大连116026;
船舶路径跟踪; 模型预测控制; 反步递推法; 状态观测器;
机译:基于模型预测控制与状态观察者的船舶船舶船舶路径
机译:扩展状态观测器与动车组整流器模型预测控制相结合的抑制低频振荡的方法
机译:基于神经动力学优化的船舶路径跟踪跟踪的模型预测控制
机译:基于遗传算法结合路径网络的高效路径规划方法
机译:通过将反馈线性化与模型预测控制相结合来实现自主地面车辆路径
机译:遗传算法与粒子群算法相结合求解带时间窗的车辆路径问题
机译:基于高增益扩展状态观测器的自适应滑动模式路径,控制受限制水域的船舶帆船
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:操作观测系统涉及检测用户语音命令中的语音信息,投影系统状态图像,将语音信息与确定操作状态的数据相结合
机译:包括波动齿轮装置的致动器的位置控制装置,该波动装置通过完全闭环式控制与状态观测器相结合
机译:基于全闭环控制与状态观测器相结合的波动齿轮装置致动器的定位控制装置
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