基于多传感信息融合的儿童教育机器人研究

王盼

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基于多传感信息融合的儿童教育机器人研究

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针对当前儿童教育机器人地图构建、定位和路径规划效果不佳的问题,提出基于运动模型和观测模型融合的儿童教育机器人。通过改进RBPF-SLAM定位算法,实现地图构建和准确定位,利用混合路径规划算法实现全局寻优。实验结果表明,改进的RBPF-SLAM定位算法计算结果更接近于真实状态值,比改进前的算法更精确,算法性能更佳。且提出的混合路径规划算法可在复杂环境下找出最佳路径,由此可知,巡检机器人可实现地图构建和路径规划。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2022年第8期|179-184|共6页
作者
王盼;
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作者单位

西安交通工程学院;

西安710300;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类各种专用数据库;
关键词
儿童教育机器人; 多传感器; RBPF-SLAM; 地图构建; 路径规划;

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