基于双目视觉的目标测距系统

王明吉; 陈秋梦; 任福深

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基于双目视觉的目标测距系统

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为准确测量目标的距离信息,提出一种基于双目视觉的目标测距系统。该系统采用张正友棋盘标定法进行双目相机标定求出摄像机内外参数,其次利用标定的参数对左右摄像机采集的图像进行立体校正消除畸变形成共面行对准,然后采用立体匹配算法对校正后的左、右图像进行像素点匹配生成视差图,最后根据三角形相似原理进行目标距离估计获得目标三维点坐标。实验结果显示,该系统的近距离测量精度较高,误差较小。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2022年第7期|5-8|共4页
作者
王明吉; 陈秋梦; 任福深;
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作者单位

东北石油大学物理与电子工程学院;

黑龙江大庆163318;

机械工程学院;

黑龙江大庆163318;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
双目视觉; 目标测距; 相机标定; 立体校正; 立体匹配;

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