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基于PLC技术的挖掘装载机电气自动控制系统设计

         

摘要

为了提高挖掘装载机挖掘装载效率,并可视化呈现故障监测结果,设计基于PLC技术的挖掘装载机电气自动控制系统,系统利用PLC控制柜综合协调与控制状态监测、联动台控制、人机交互等模块,并设置拥有两个档位的回转锁定开关,控制挖掘装载机车体回转运动,系统I/O口以及PLC初始化设置完成后,根据实际情况选择挖掘装载机控制方式,挖掘装载机出现故障时采用手动控制方式控制,无故障时通过依次执行PLC控制柜启动、传感器信号采集以及发动机启动等操作,自动控制挖掘装载机档位、工作与行走装置,同时状态监测模块使用深度学习改进遗传算法监测挖掘装载机异常状态数据信号,通过人机界面显示结果,完成挖掘装载机电气自动化控制。实验结果表明:该系统可有效检测挖掘装载机故障类型并通过人机交互界面进行故障报警,挖掘装载机电气自动控制安全可靠性高,且可显著提升挖掘装载效率。

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