基于概率约束的DMC预测控制算法研究

姚薇; 郭伟

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动态矩阵控制(DMC)是模型预测控制(Model Predictive Control)的典型算法,能有效处理系统输入输出约束和抑制随机干扰。对于存在约束的线性稳定系统,该文将条件均值和状态估计误差协方差引入系统的约束表达式中,通过高斯近似把概率约束指标转换为确定性线性约束,建立科学的有约束DMC预测控制系统,使被控对象能够更好地满足约束。这种方法简单,易于实现,Matlab进行仿真结果证明了其可行性与优越性。

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来源
《武汉理工大学学报》 |2006年第8期|100-103|共4页
作者
姚薇; 郭伟;
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作者单位

南京信息工程大学信息与通信系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
动态矩阵控制; 概率约束; 高斯近似;

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