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深海采样机器人的概念设计

         

摘要

深海采样机器人是与海底实验室以脐带缆相连接,实施实验室外部采样作业功能的复合模式机器人。机器人具有深海海底行走、结构对接、强弱电传送和热液保真采样等功能,与实验室组成可靠性高、功能性强、续航长久的深海实验系统。机器人配有行走底座,能够在海底拖拽电缆行走,通过光纤、强电缆以及蓄电池组,与实验室进行数据和能源的交互。机器人能够在更深的海域范围内进行海底地形地貌的测绘、热液喷口的侦察和多种保真采样工作,最终将样本完整送回海底实验室,进行数据分析和上传。

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