“8”字轨迹无碳小车凸轮逆向仿真分析与设计

方流; 吴奕凡; 牟子豪; 郭玉立

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“8”字轨迹无碳小车凸轮逆向仿真分析与设计

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为了实现无碳小车完成特殊对称“8”字形轨迹并绕过预设障碍桩,文中采用一种通用的无碳小车凸轮设计方法,通过对影响轨迹的各个参数进行分析,使用余弦曲线拼接出了G2级曲率连续曲线,提出了基于凸轮摆杆机构和SolidWorks软件中Motion的轨迹逆向分析方法。通过优化设计更换由绕桩轨迹仿真逆推的凸轮零件,完成不同类型的特殊对称“8”字形轨迹,并对小车进行了正向运动仿真和小车最终行走轨迹试验,验证了该方法的可行性及准确性。

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来源
《机械设计》 |2023年第11期|106-111|共6页
作者
方流; 吴奕凡; 牟子豪; 郭玉立;
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作者单位

中国计量大学工程训练中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机械设计;
关键词
无碳小车; “8”字轨迹; 轨迹仿真; Motion; 逆推; 凸轮;

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