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非最小相位系统的MRAC方案及应用

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摘要

基于POPOV超稳定理论,设计了一种适合非最小相位系统的模型参考自适应控制(MRAC)方案。采用从模型取状态技术,增加系统对噪声的鲁棒性。采用可调线性补偿器,不需系统参数变化范围已知的假定条件。在模型中增加了可调零点,抵消对象的非最小相零点的作用,保证了MRAC系统的全局渐近超稳定性。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2002年第1期|1-2|共3页
作者
吴忠强;
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作者单位

燕山大学电气工程学院;

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正文语种 chi
中图分类 TP273.2;
关键词
非最小相位系统; MRAC; 模型参考; 自适应控制;

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