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一类非最小相位系统的自适应解耦控制方案

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摘要

本文提出了一类非最小相位系统的自适应解耦控制方案。通过令模型具有非最小相位对角形矩阵,使对象与摸型能自适应达到完全匹配。其方法简单易行,稳定性分析非常明了。仿真结果表明这种方案是可行的。

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来源
《东北重型机械学院学报》 |1990年第1期|53-61|共9页
作者
臧怀刚; 仇丽;
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作者单位

不详;

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原文格式 PDF
正文语种 CHI
中图分类 TP273.2;
关键词
非最小相位; 解耦; 自适应控制;

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