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快速阶梯式非线性预测控制

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摘要

针对仿射非线性系统,以参考输出轨迹代替预测的未来输出进行多个一步预测,取代了多步预测,提出了快速非线性预测控制算法,计算量小,可获得解析控制律;引入了阶梯式控制思想,进一步降低了计算量,柔化了控制量的变化轨迹。对水箱液位控制系统的仿真和实验研究,获得了良好的控制效果,初步验证了算法的有效性。

著录项

来源
《系统仿真学报》 |2007年第22期|5206-5209|共4页
作者
郑涛; 何德峰; 陈薇; 吴刚;
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作者单位

中国科学技术大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
非线性控制; 预测控制; 仿射非线性系统; 阶梯式控制;

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