退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
刘庆波; 余跃庆; 苏丽颖;
北京工业大学机械工程与应用电子技术学院;
航天科工惯性技术有限公司;
欠驱动机器人; 可控性; 运动规划; 轨迹跟踪; 遗传算法; 变结构控制;
机译:利用轨迹跟踪策略稳定欠驱动两连杆体操运动员机器人
机译:基于生物启发神经动力学的欠驱动自动水下机器人的鲁棒轨迹跟踪控制
机译:基于行为的控制方法用于欠驱动平面胶囊机器人的轨迹跟踪
机译:一类欠驱动机械系统的周期性轨迹生成和跟踪控制
机译:结合输入饱和度以进行欠驱动的水面船只轨迹跟踪控制。
机译:基于逆运动学和自整定模糊PID的全驱动AUV轨迹跟踪与稳定控制
机译:欠驱动移动胶囊机器人的设计,分析和轨迹跟踪控制。
机译:使用高速动力学过程控制欠驱动机器人臂
机译:运动轨迹生成装置,运动轨迹生成方法,机器人控制装置以及机器人控制方法
机译:运动轨迹创建设备,运动轨迹生成方法,机器人控制设备和机器人控制方法
机译:生成可以行走的,可精确计算最优轨迹的带叉机器人最优轨迹的方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。