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水轮机修复专用机器人的位姿分析

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在水轮机修复专用机器人虚拟样机建立的基础上 ,采用D -H法建立了专用机器人的位姿方程 ,详细地进行了此专用机器人的位姿分析 ,并运用Matlab之Simulink进行了位姿分析的计算机仿真 ,得到了位姿分析的数值解。

著录项

来源
《机械设计》 |2004年第10期|11-13|共3页
作者
杨萍; 宁鹏; 张淑珍; 李鹤岐;
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作者单位

兰州理工大学机电工程学院;

金川集团机械制造有限公司;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类水力原动机、水轮机;机器人;
关键词
水轮机; 修复; 专用机器人; 位姿分析; 虚拟样机; 数值解; 仿真;

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