基于车队稳定性的安全时距及其确定方法

王锋辉; 杨明; 杨汝清; 王春香

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基于车队稳定性的安全时距及其确定方法

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为确定车辆自适应巡航控制的安全时距,以互连系统稳定性理论为基础,提出了一种基于车队稳定性的安全时距.在建立车辆跟随控制模型的基础上,分析了车队的局部稳定性,进而研究了安全时距与车队全局稳定性之间的关系,给出了基于车队稳定性的安全时距的确定方法.仿真实验结果表明,采用基于车队稳定性的安全时距,能够在不同条件下保证车队中所有车辆的安全性.

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来源
《上海交通大学学报》 |2010年第6期|787-791|共5页
作者
王锋辉; 杨明; 杨汝清; 王春香;
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作者单位

上海交通大学机器人研究所;

上海交通大学自动化系;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车的安全性;
关键词
安全时距; 车队稳定性; 自适应巡航控制;

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