非合作自主交会对接动态障碍物躲避模糊制导

张大伟; 宋申民; 裴润; 段广仁

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非合作自主交会对接动态障碍物躲避模糊制导

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提出了一种基于Gaussian势函数的模糊制导方法,完成了非合作式航天器自主交会对接及相关任务。首先根据视线坐标系建立了系统相对运动状态方程。进而应用模糊控制方法完成了非合作目标飞行器的自主交会对接任务,同时应用基于Gaussian势函数的模糊制导方法解决了动态障碍物的躲避问题。随后研究讨论了两种不同情形下动态障碍物的躲避。最后,用精确的数学模型进行了数值仿真,验证了制导方法应用于所研究问题的正确性和有效性。

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来源
《航天控制》 |2010年第5期|51-57|共8页
作者
张大伟; 宋申民; 裴润; 段广仁;
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作者单位

哈尔滨工业大学航天学院控制理论与制导技术研究中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类会合制导;
关键词
航天器制导; 自主交会对接; 模糊制导; Gaussian势函数; 非合作目标; 动态障碍物躲避;

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