非合作自主交会对接的动态障碍物躲避制导

宋申民; 张大伟; 裴润

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非合作自主交会对接的动态障碍物躲避制导

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首先,在视线坐标系下建立了系统相对运动状态方程,将人工势函数制导方法应用于航天器的非合作自主交会对接任务和动态障碍物躲避问题.其次,利用Lyapunov稳定性理论分析证明了在该制导方法控制下系统的稳定性,并且研究讨论了两种不同情形下的动态障碍物躲避效果,分析了人工势函数制导方法的应用能力.最后,用精确的数学模型进行了数值仿真,验证了制导方法应用于所研究问题的正确性和有效性.

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来源
《中国空间科学技术》 |2010年第6期|39-48|共10页
作者
宋申民; 张大伟; 裴润;
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作者单位

哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001;

哈尔滨工业大学航天学院,哈尔滨,150001;

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正文语种 chi
中图分类
关键词
自主交会对接; 人工势函数制导; 非合作目标; 动态障碍物躲避; 航天器;

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