轮式工程车辆转向系统控制研究

朱思东; 李营垒; 章韬韬

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转向系统是工程机械的重要组成部分,全液压转向系统可使工程车辆实现直线行驶、双轮转向、全轮转向、斜行、横行和原地转向。根据其工作原理推导出了该控制系统的动态响应数学模型。为提高控制系统性能,引入模糊PID控制算法,并在Simulink环境中对数学模型进行模拟仿真,对比分析了常规PID控制和自适应模糊PID控制对系统动态性能的影响,证明模糊PID控制能很好地提高转向系统的动态响应性能。

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来源
《机电一体化》 |2010年第7期|31-35|共5页
作者
朱思东; 李营垒; 章韬韬;
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作者单位

同济大学高等技术学院;

同济大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类转向系统;
关键词
转向系统; PID控制; 动态性能;

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