基于LabVIEW的高速并联机器人动特性试验分析

张祥; 杨志永

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高速并联机器人的系统动力学特性在理论上进行精准描述极为困难,同时传统的动态测试方法又因所用仪器价格昂贵而限制了其应用。为此,避开理论精确建模和传统的测试分析方法,设计了一套基于 LabVIEW的虚拟频谱分析软件,并通过试验验证了该虚拟仪器的有效性。最后,由试验测出机器人被施加虚约束前后系统刚度的变化,提出了对该机器人机械结构进行改良的措施。

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来源
《机械设计》 |2005年第2期|8-10|共3页
作者
张祥; 杨志永;
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作者单位

天津大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类机器人;
关键词
LabVIEW频谱分析; 动态特性; 虚拟仪器;

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