基于烟花混合蚁群的移动机器人路径规划研究

周森鹏; 穆平安; 张仁杰

首页> 中文期刊> 《包装工程》 >基于烟花混合蚁群的移动机器人路径规划研究

基于烟花混合蚁群的移动机器人路径规划研究

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

目的以应用于包装车间的移动机器人的路径规划作为研究对象,解决蚁群算法收敛速度慢、寻找到的路径不优等缺陷。方法引入改进烟花和蚁群融合的方法进行搜索,首先建立移动机器人的栅格地图,其次采用改进烟花算法进行路径粗搜索,将得到的路径作为信息素增量,再运用蚁群细搜索求解。结果文中方法与传统方法相比,收敛速度得到提高,并寻找到了更优的路径。结论通过采用融合算法,弥补了烟花寻优的不足,加快了蚁群的收敛,可以对2种算法互相取长补短。

著录项

来源
《包装工程》 |2019年第11期|172-176|共5页
作者
周森鹏; 穆平安; 张仁杰;
展开▼
作者单位

上海理工大学光电信息与计算机工程学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TB486.3;
关键词
路径规划; 最优路径; 烟花算法; 实验仿真;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于改进蚁群算法的果园移动机器人路径规划研究 [J] . 涂亮杰 ,李林升 ,林国湘 . 机床与液压 . 2019,第023期
2. 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划研究 [J] . 刘学芳 ,曾国辉 ,黄勃 . 电子科技 . 2019,第009期
3. 基于一种改进的蚁群算法的移动机器人三维路径规划研究 [J] . 王飞 ,江明 . 安徽工程大学学报 . 2019,第003期
4. 基于一种改进的蚁群算法的移动机器人三维路径规划研究 [J] . 王飞1 ,江明1 . 安徽工程大学学报 . 2019,第003期
5. 基于全向移动机器人路径规划的蚁群算法研究 [J] . 何雨 ,张志安 ,韩明明 . 测试技术学报 . 2018,第005期
6. 基于蚁群算法的移动机器人路径规划技术的研究 [C] . 刘杰 ,闫清东 . 第四届全国逻辑系统、智能科学与信息科学学术会议 . 2008
7. 基于烟花算法的移动机器人路径规划仿真研究 [A] . 朱亮吉 . 2018

基于烟花混合蚁群的移动机器人路径规划研究

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅