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满足因果约束的多速率单值广义预测控制

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摘要

针对输入更新频率和输出采样频率均不相同的多速率采样系统,提出一种多速率广义预测控制算法.通过采用在系统周期内根据不同的采样时刻构造扩展模型序列的方法,有效地解决了由于多速率采样而引起的因果约束问题.在此基础上,对算法的闭环稳定性进行了分析,仿真结果证明了算法的有效性.

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来源
《控制与决策》 |2005年第7期|827-829|共4页
作者
邹媛媛; 刘晓华; 李少远;
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作者单位

烟台师范学院数学与信息学院;

上海交通大学自动化研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
广义预测控制; 多速率采样系统; 因果约束; 闭环稳定性;

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