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张鑫; 刘凤娟; 闫茂德;
长安大学电子与控制工程学院;
非完整移动机器人; 轨迹跟踪; 自适应滑模控制; 反演控制;
机译:运动学和动力学不确定的非完整移动机器人轨迹跟踪的自适应滑模控制
机译:适用于高斯随机参数不确定度和干扰的高斯随机无人机有限时间跟踪器设计的强大自适应全局时变滑模控制
机译:参数不确定和风扰的机器人飞艇自适应滑模轨迹跟踪控制
机译:参数不确定的移动机器人自适应滑模轨迹跟踪控制
机译:使用滑模观察器和增益自适应对可重复使用运载火箭进行滑模控制。
机译:用于控制自主移动机器人轨迹的蜂群优化参数的动态自适应模糊集
机译:通过滑模控制和动态增益观察器进行全局跟踪通过滑模控制和动态增益观察器进行全局跟踪
机译:基于混沌优化的非线性不确定系统的单纯形滑模控制
机译:跟踪伺服的滑模变分辨率速度轨迹
机译:用于非严格反馈形式的不确定切换非线性系统的自适应跟踪控制的控制装置和方法
机译:具有周期延迟的结构参数不确定的非线性对象的模拟器组合自适应控制系统
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