首页> 中文期刊> 《冶金自动化》 >一种模糊逻辑系统与线性系统理论结合的单级倒立摆控制方法

一种模糊逻辑系统与线性系统理论结合的单级倒立摆控制方法

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

倒立摆系统以其自身的不稳定性为系统的平衡提出了难题，也成为控制领域中验证控制方法优劣的典型被控制对象。本文通过将线性系统理论与Takagi-Sugeno型模糊逻辑系统相结合，在Matlab下离线训练ANFIS系统对单级倒立摆进行控制。仿真结果表明小车、摆杆动态性能良好，方法可行。

著录项

来源
《冶金自动化》 |2003年第z1期|305-308|共4页
作者
崔桂梅; 秦力舒; 洪晓英; 柴燕;
展开▼
作者单位

包头钢铁学院信息工程学院;

华北工学院分校;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类模糊控制、模糊控制系统;自动控制理论;
关键词
倒立摆; 极点配置; Takagi-Sugeno模糊逻辑系统;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 单级倒立摆系统中模糊控制理论的应用 [J] . 刘立新 ,黄建娜 ,唐建生 . 机械设计与制造工程 . 2008,第013期
2. 单级倒立摆系统中模糊控制理论的应用 [J] . 刘立新 ,黄建娜 ,唐建生 . 中国制造业信息化：学术版 . 2008,第007期
3. 单级倒立摆的自适应模糊控制方法 [J] . 刘滨 ,穆晓乾 . 化工自动化及仪表 . 2010,第009期
4. 串级模糊控制在多变量单级倒立摆中的应用 [J] . 王斌 ,赵庆 ,李巾锭 . 自动化与仪表 . 2019,第003期
5. 基于单级倒立摆的串级模糊控制研究 [J] . 王哲 ,孙洪超 . 黄山学院学报 . 2018,第003期
6. 一种模糊逻辑系统与线性系统理论结合的单级倒立摆控制方法 [C] . 崔桂梅 ,秦力舒 ,洪晓英 . 全国冶金自动化信息网2003年年会 . 2003
7. 模糊控制理论在单级倒立摆控制中的应用 [A] . 陈进 . 2003

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号