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一种基于卡尔曼滤波的TOA定位算法

         

摘要

针对无线定位中影响定位精度的非视距(NLOS)传播问题,提出一种基于卡尔曼滤波的定位算法,该算法运用卡尔曼滤波对TOA测量值处理,试验验证表明该定位算法取得了较高的定位精度,具有较强的实用价值。

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