基于虚拟仪器的舵机开发平台

张维娜; 苏中; 康春鹏; 徐大为; 夏艳

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基于虚拟仪器的舵机开发平台

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传统的舵机开发一般采用先软件仿真、后硬件实现的方法,容易造成仿真与实现的分离,导致算法的"理想化"。本文提出一种基于虚拟仪器的舵机开发平台,该平台基于LabVIEW及DAQ设备、MATLAB仿真控制程序和多通道舵机执行机构,实现了对舵机的半实物仿真控制,使算法仿真与实现相结合,缩短了舵机的开发时间,提高了控制算法的准确性。

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来源
《仪器仪表学报》 |2008年第6期|1310-1313|共4页
作者
张维娜; 苏中; 康春鹏; 徐大为; 夏艳;
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作者单位

北京信息科技大学智能控制研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动化技术及设备;
关键词
虚拟仪器; 舵机开发; MATLAB控制算法;

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