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崔马茹; 武建德; 李瑞琴; 王新宇; 张吉旺;
中北大学机械工程学院;
太原030051;
并联机构; 螺旋理论; 封闭矢量法; 位置反解; 工作空间;
机译:DELTA并联机器人的设计,工作空间分析和逆运动学问题
机译:具有S-P-R关节结构的3自由度并联机械手的逆运动学,正向运动学和工作空间确定
机译:具有较大工作空间和较高运动传递性的三自由度球面并联致动机构的开发(运动传递性评估和工作空间分析)
机译:新型4-dof并联机构的运动学和工作空间分析
机译:带有旋转执行器的平面和空间并联机构或机械手的运动学分析,动态分析和静态平衡。
机译:基于遗传算法的医学3-PUU并联机构工作空间分析与优化
机译:基于滑块曲柄机构的三自由度并联机构的逆运动学问题解
机译:一种新型倾斜 - 活塞 - 并联机器人的直接和逆运动学
机译:多关节连杆机构的逆运动学解法及使用该逆运动学解法的教学数据生成装置
机译:用于多关节机构的逆运动学解决方案,以及使用逆运动学解决方案的教学数据创建设备
机译:多关节连杆机构的逆运动学解决方案和使用逆运动学解决方案创建指令数据的装置
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