一种非对称3-(2SPS)并联机构可达工作空间分析

王少锋; 李开明

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一种非对称3-(2SPS)并联机构可达工作空间分析

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针对用于气体冲击射流测试等特殊应用场合的试验平台,研究了一种非对称3-(2SPS)并联机构,通过位置分析,得到了该机构位姿的唯一反解.同时,根据约束条件,利用边界搜索法得到了机构的可达工作空间边界点,并通过MATLAB软件绘制出了工作空间的三维图形以及二维截面图.为该机构在气体冲击射流试验平台中的实际开发应用提供参考.

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来源
《机械制造与自动化》 |2013年第5期|145-147156|共4页
作者
王少锋; 李开明;
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作者单位

南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094;

南京理工大学机械工程学院,江苏南京210094;

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正文语种 chi
中图分类机械设计、计算与制图;机器人;
关键词
并联机构; 可达工作空间; 非对称;

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