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王忠巍; 曹其新; 栾楠; 张蕾;
上海交通大学机器人研究所;
管道机器人; 管内定位; 产生式规则; 一致性数据融合; 极大似然估计;
机译:形成控制的机器人电机的相对位置估计:坐标系不同机器人信息的融合:关于坐标系的不同Roobots和混合范围传感器信息融合的信息:对手机器人和距离测量传感器信息的坐标系融合的差异
机译:单眼相机和激光测距仪的传感器融合,用于自主移动机器人中基于行的同时定位和制图(SLAM)任务
机译:基于模糊自适应扩展信息滤波的自主移动机器人超声定位与姿态跟踪
机译:在传感器和信息融合中展开完全自主足球机器人的建模,控制和自定位的实用方法
机译:基于传感器信息查看使用统计的自主移动机器人行为控制研究
机译:基于深度学习的内窥镜胶囊机器人RGB相机信息与磁定位信息的融合
机译:在类人机器人上稳健障碍物定位的自主信息融合
机译:基于Hough变换和无监督学习网络的装备声纳自主移动机器人的特征定位
机译:基于云的自主驾驶机器人系统与自主驾驶机器人的操作与控制方法
机译:基于遥控机器人自主合作的阀门控制方法和系统,能够通过操作员的附加遥控解决机器人自主运动中产生的问题
机译:潜水管道下降和定位装置-具有臂和导向滚子系统,用于将管道控制在海底上的定位
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