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增量式PID规律在电机软启动控制中的应用

         

摘要

阐述了增量式 PID 控制算法和电机软启动基本原理。结合增量式 PID 的控制优势,简述了其在电机软启动过程控制中的应用。实践表明,增量式 PID 的应用,简化了控制思路,改善了电流环控制性能,限制了启动电流,平滑了启动转速,取得了良好的电机启动效果。

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