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运用线性反馈分析设计饱和线性系统

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摘要

给出了状态反馈控制饱和单输入系统以及动态输出反馈单输出饱和线性系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,并在区域渐近稳定的情况下计算其不变吸引椭球.对于控制饱和系统,运用Ricatti方程迭代法设计控制器,以使所得椭球尽量大.仿真算例说明了所提出方法的有效性.

著录项

来源
《控制与决策》 |2005年第1期|59-61|共4页
作者
魏爱荣; 赵克友;
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作者单位

山东大学控制科学与工程学院;

青岛大学自动化工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制理论;一般自动化系统;
关键词
执行器饱和; 输出饱和; 吸引域; 不变集;

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