运用静态反馈分析和设计饱和线性系统

魏爱荣; 赵克友; 于海生

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给出了状态反馈控制饱和单输入系统和静态输出反馈单输出饱和线性系统是全局渐近稳定还是区域渐近稳定的充分性条件,且对区域渐近稳定的情况计算其不变吸引椭球,对控制饱和系统,运用Ricatti方程迭代法设计控制器以使所得椭球尽量大;对静态输出反馈多输出饱和线性系统,给出了其吸引域的描述,最后用算例说明方法的有效性.

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来源
《系统工程与电子技术》 |2005年第1期|87-89107|共4页
作者
魏爱荣; 赵克友; 于海生;
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作者单位

山东大学控制科学与工程学院,山东,济南,250061;

青岛大学自动化学院,山东,青岛,266071;

青岛大学自动化学院,山东,青岛,266071;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类线性控制系统;
关键词
执行器饱和; 输出饱和; 稳定性; 吸引域; 不变集;

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