基于构造矩阵零空间的动力定位系统推力分配方法

王莹; 谌栋梁; 谢颖; 张园

首页> 中文期刊> 《海洋工程》 >基于构造矩阵零空间的动力定位系统推力分配方法

基于构造矩阵零空间的动力定位系统推力分配方法

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

在动力定位系统中,推力分配方法是联系运动控制算法和执行机构的纽带,具有十分重要的意义。回顾目前用于海洋工程船舶动力定位系统的主要推力分配算法,针对动力定位系统中常见的过驱动推力分配问题提出了一种基于船舶推进器构造矩阵零空间的分配算法。该方法将构造矩阵分解为基空间和零空间,目标推力可以由基空间保证;零空间向量并不影响总的目标推力,但影响单台推进器的推力,目标函数可以在零空间上优化。并将这一算法应用于某一工程船的动力定位仿真模拟,对该算法进行了验证。

著录项

来源
《海洋工程》 |2013年第4期|30-36|共7页
作者
王莹; 谌栋梁; 谢颖; 张园;
展开▼
作者单位

上海振华重工(集团)股份有限公司;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类深海工程、近海工程;
关键词
推力分配; 动力定位; 零空间; 约束条件;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于功率管理的动力定位系统推力分配方法研究 [J] . 张春来 ,俞孟蕻 ,袁伟 . 舰船科学技术 . 2017,第007期
2. 基于人工神经网络的半潜平台动力定位系统推力分配策略研究 [J] . 衣凡 ,王磊 ,李博 . 海洋工程 . 2019,第4期
3. 基于遗传算法的半潜式平台动力定位系统动态约束可行域推力分配法 [J] . 梁海志 ,乔东生 ,李芦钰 . 船舶力学 . 2018,第010期
4. 考虑回转禁止域的动力定位船推力分配方法 [J] . 李新飞 ,吴昌楠 ,袁利毫 . 哈尔滨工程大学学报 . 2020,第005期
5. 半潜式钻井平台动力定位系统的推进器推力分配优化探析 [J] . 须永清 . 黑龙江科技信息 . 2018,第027期
6. 基于传递矩阵法的推进轴系推力轴承隔振系统设计研究 [C] . YANG Qingchao ,杨庆超 ,LIU Shuyong . 2018年全国设备监测诊断与维护学术会议暨第十六届全国设备故障诊断学术会议、第十八届全国设备监测与诊断学术会议、2018年全国设备诊断工程会议 . 2018
7. 船舶动力定位系统推力分配优化方法研究 [A] . 李红喜 . 2018

基于构造矩阵零空间的动力定位系统推力分配方法

摘要

著录项

相似文献

相关主题

期刊订阅