半潜式钻井平台动力定位系统的推进器推力分配优化探析

须永清

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随着人类对海洋资源的探索不断加深,船舶动力定位系统也随之发展了起来,并且渐渐替代了锚泊系统.动力定位系统是依靠推进器来平衡外力影响,使平台定位在指定位置进行作业.推力分配是指动力定位系统中将总的推力分配到各个推进器,实现对各推进器的推力与角度的分配.本文在平台的运动模型以及环境模型的基础上,运用遗传算法及非线性规划算法的结合对推力分配进行优化并进行仿真.

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来源
《黑龙江科技信息》 |2018年第27期|34-35|共2页
作者
须永清;
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作者单位

上海交通大学,上海 200240;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类钻井船、钻探平台;
关键词
半潜式钻井平台; 动力定位; 推力分配; 遗传算法;

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