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王云瑞; 伍萍辉; 曾成;
河北工业大学电子信息工程学院;
天津市电子材料与器件重点实验室;
惯性导航; 轨迹融合; 卡尔曼滤波; 零速检测; 零速修正; 约束条件;
机译:利用低成本MEMS传感器融合技术和GPS / INS集成增强观测值的新跳跃轨迹确定方法
机译:基于地磁方向传感器和陀螺仪传感器融合的自动导航系统(第3部分)-使用振动陀螺仪提高航向角精度
机译:基于地磁方向传感器和陀螺仪传感器融合的自动导航系统(第2部分):考虑地磁翘曲的转向控制器的构造
机译:使用基于MEMS的IMU和全局位置系统设备的融合导航系统
机译:用于生物医学植入物的集成系统,包括新颖的电源/数据融合和基于MEMS的传感器子系统概念。
机译:基于低成本脚踏式MEMS-IMU /超声传感器的行人导航系统性能增强
机译:基于GPS / MEMS惯性传感器的车辆安装惯性导航系统的设计与实现
机译:用于惯性导航系统(INs)和人体运动跟踪应用的微机电系统(mEms)磁,角速率和重力(maRG)传感器的动态精度测试方法
机译:在轨迹融合应用中融合异步传感器轨迹的系统和方法
机译:测量融合方法,例如在监视风量期间,涉及通过使用传感器提供的测量值来估计表征单传感器轨迹的值,以在集中估算阶段形成多传感器轨迹
机译:基于三维INS(惯性导航系统)的输入系统及无陀螺传感器的轨迹估计方法
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