首页> 中文期刊> 《机械设计》 >Kane方法及其特点

Kane方法及其特点

开具论文收录证明 >>

期刊封面封底目录下载 >>

文献代查 >>

页面导航

摘要
著录项
相似文献
相关主题

摘要

Kane方法是建立复杂多刚体系统动力学方程的一种有效新方法。本文概括总结了Kane方法所涉及的广义速率、偏速度、偏角速度、广义主动力、广义惯性力及Kane方程等基本概念,并就Kane方法特点A较传统方法的优越性、简捷性,恰当选取广义速率进而确定偏速度、偏角速度等有关问题进行了探讨。

著录项

来源
《机械设计》 |1993年第4期|4-6|共3页
作者
苏曙;
展开▼
作者单位

河北建工学院;

展开▼
原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类动力学;
关键词
Kane方法; 多刚体系统; 动力学方程;

相似文献

中文文献
外文文献
专利

1. 基于Kane方法的机器海豚动力学建模及速度优化方法 [J] . 沈飞 ,曹志强 ,徐德 . 自动化学报 . 2012,第008期
2. 机器人动力学分析新方法——Kane方法 [J] . 徐轶群 ,黄茂林 . 四川理工学院学报（自然科学版） . 1995,第004期
3. 机器人动力学分析新方法──Kane方法 [J] . 徐轶群 ,黄茂林 . 四川轻化工学院学报 . 1995,第4期
4. 基于Kane方程的并联平台建模方法 [J] . 齐嘉兴 ,赵修平 . 兵器装备工程学报 . 2020,第003期
5. 基于Kane方程的并联平台建模方法 [J] . 齐嘉兴 ,赵修平 . 四川兵工学报 . 2020,第003期
6. 基于KANE方法的并联六自由度机构的动力学计算 [C] . 赵海峰 ,蹇开林 . 2010年中国计算力学大会暨第八届南方计算力学学术会议 . 2010
7. 基于Kane方法的浮式垂直轴风力机系统刚柔耦合动力学仿真 [A] . 袁瑞 . 2018

获取原文

客服邮箱：kefu@zhangqiaokeyan.com

京公网安备：11010802029741号 ICP备案号：京ICP备15016152号-6 六维联合信息科技 (北京) 有限公司©版权所有

客服微信
服务号