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一种新型转包机构设计与分析

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针对高速码垛的需要 ,提出了一种新型的主动式高速转包机构 ,对其机械结构进行了详细的介绍。

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来源
《机械设计》 |2000年第12期|32-35|共4页
作者
胡洪国; 杨汝清;
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作者单位

上海交通大学机器人研究所;

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正文语种 chi
中图分类堆垛设备;
关键词
主动式; 转包机构; 码垛; 动态分析; 夹包时间; 收包时间;

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