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五轴加工中进给速度的多约束自适应控制策略

         

摘要

提出一种面向五轴铣削加工的球头刀几何与力学模型,采用该模型对加工速度进行优化,整个规划过程随刀具与工件接触区域的变化而不断优化;在虚拟环境中仿真五轴铣削加工过程,将其结果存储在刀路中的每个位置点上,通过PI控制器调整进给速度,使机床工作在多个约束条件的最大范围值以内,并采用时变增益和1个时间常量将优化过程递归拟合为一阶过程.整体叶轮粗加工实验结果表明,与传统经验值的方法相比,采用自适应优化进给速度后,零件的加工时间减少了约45%.

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