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基于Kalman滤波器的汽车模拟行驶速度模型与仿真

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摘要

研究了汽车模拟行驶速度模型 ,对汽车行驶速度的非线性方程采用分段线性化方法得出线性模型 ,进而设计PI控制器。为了减小过程及测量噪声的影响 ,采用Kalman滤波器 ,最后得到良好的汽车速度响应。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2004年第3期|28-30|共3页
作者
张绍德;
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作者单位

安徽工业大学电气信息学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类汽车试验;滤波技术、滤波器;
关键词
汽车; 模拟行驶速度模型; 线性化; PI控制器; Kalman滤波器; 仿真;

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