新型并联冗余驱动地震模拟台

李为民; 高峰

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新型并联冗余驱动地震模拟台

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提出一种新型冗余驱动并联模拟平台。水平方向分别有二个驱动接口模块和一个驱动接口模块 ,垂直方向有三个驱动接口模块。垂直方向的三个驱动接口模块附加配重。每个驱动接口模块均可由一根或两根滚珠丝杠驱动。双丝杠驱动时 ,输入单元局部并联 ,经均力机构转化为系统的单一输入。利用该平台构造了一个 8输入 6输出的地震模拟台 ,将垂直方向和水平方向的丝杠寿命分别提高 18倍和 8倍 ,为地震模拟台使用电气机械系统驱动提供了可行的途径。

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来源
《机械设计》 |2004年第3期|22-24|共3页
作者
李为民; 高峰;
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作者单位

河北工业大学机器人研究中心;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 TH762.2;
关键词
冗余驱动; 地震模拟台; 驱动接口模块; 均力机构; 并联机构;

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