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柔性多体系统多点碰撞的理论和实验研究

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摘要

研究柔性多体系统多点接触碰撞建模理论和实验方法.考虑几何非线性,基于非线性弹簧-阻尼模型,用虚功原理建立了柔性多体系统多点接触碰撞过程的动力学方程,在此基础上设计多点接触碰撞实验,通过仿真计算和实验的数值对比验证非线性弹簧-阻尼碰撞力模型在柔性多体系统多点接触中的适用性,以及考虑柔性影响的重要性.

著录项

来源
《上海交通大学学报》 |2009年第10期|1667-1671|共5页
作者
刘锦阳; 马易志;
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作者单位

上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类多体系统动力学;
关键词
柔性多体系统; 多点接触碰撞; 动力学; 碰撞实验;

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