欠秩三自由度3-UPU并联角台机构运动特性分析

李仕华; 黄真

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分析了一种欠秩三自由度 3 -UPU并联角台机构 (支链移动副两端转动副相互平行 )的运动特性。首先 ,用反螺旋理论分析了在初始位置和发生位移后该机构的运动特性。其次 ,得到了在初始位置和发生位移后该机构的主螺旋。研究表明 ,该机构在不同的位置下有 3个连续的移动自由度 ,即有相同的自由度数目及相同的自由度的性质 ,因而该机构是一种性能稳定的、适用的机构。通过研究。

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来源
《机械设计》 |2004年第11期|9-12|共5页
作者
李仕华; 黄真;
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作者单位

燕山大学机械工程学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类低付连杆机构;
关键词
并联机构; 运动特性; 主螺旋; 反螺旋;

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