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基于MATLAB的一种改进仿人智能控制器的仿真研究

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摘要

首先介绍了仿人智能控制理论及其原型控制算法。其次由于原型算法的局限性,在此基础上采用了另一种更先进的仿人智能控制算法,并在Matlab/Simulink环境下成功搭建起了仿真平台,完成了在三种不同情况下的仿真实验。仿真研究结果验证了这种控制算法的有效性。

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来源
《自动化与仪器仪表》 |2015年第3期|173-175|共3页
作者
杨丽; 万敏;
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作者单位

西南石油大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类智能机器人;
关键词
仿人智能控制; Matlab/Simulink; 仿真研究;

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