退出
我的积分:
中文文献批量获取
外文文献批量获取
张登材; 李立;
西南交通大学机械工程学院;
冗余度机器人; 混沌; 分解运动控制; 逆运动学; 避障规划;
机译:冗余度机器人轨迹规划与避障的改进人工势场方法。
机译:具有大冗余度的机器人的自适应路径规划和避障
机译:在二维和三维中集成了机器人规划,路径跟踪和避障功能:轮式机器人,水下航行器和多直升机
机译:智能机器人进行目标跟踪,路径规划和避障
机译:通过势函数法进行机器人路径规划和避障
机译:冗余机器人机械手运动规划的一种新的噪声容忍避障方案
机译:基于工作空间密度的平面冗余度机器人避障路径规划
机译:具有避障功能的机器人机器人的时间最优轨迹规划:CaD方法
机译:避障装置,避障方法,避障程序及移动机器人装置
机译:飞行机器人的避障装置和飞行机器人的避障方法
抱歉,该期刊暂不可订阅,敬请期待!
目前支持订阅全部北京大学中文核心(2020)期刊目录。