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夏平; 朱新坚; 费燕琼;
上海交通大学电子信息与电气工程学院;
上海交通大学机器人研究所;
机器人; 自重构; 模块; 变形;
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机译:基于2 1/2轴材料沉积策略的可重构机器人系统的设计和评估
机译:自动设计可重构曲面的形状变形策略的方法
机译:没有次要与U(,2,5),F(,7),F(,7)('-)或P(,7)同构的最大拟阵拟阵。
机译:系统的生物启发设计过程:具有多模式运动能力的可重构机器人的概念设计和物理原型。
机译:拟阵基础图的自同构组的因子组相对于拟阵的自同构组
机译:关于UniversalCommensurability Teichmueller空间的行列式捆绑,Quillen度量和mumford同构
机译:用于可重构曲面的变形策略设计和优化的方法
机译:计算机可读存储介质,其存储设计策略推导设备,设计策略推导方法,用于执行设计策略推导方法的程序以及用于执行设计策略推导方法的程序
机译:提供一种用于在自重构机器人中模块化的软件,包括在自重构机器人中的模块,包括计算机可读存储器的产品以及自重构机器人的方法
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