基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究

许真珍; 徐红丽; 封锡盛

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基于C/S模式的多水下机器人仿真平台网络通信研究

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文章研究了基于客户端/服务器(C/S)模式的多水下机器人仿真平台中网络通信的关键技术。文章介绍了该仿真平台的结构和功能,分析了仿真平台的信息流向和通信特点,在此基础上,提出了适合该仿真平台应用的网络通信协议和时钟同步方案,并详细讨论了Windows和QNX两种不同操作系统上的应用程序之间进行网络通信的实现方法。

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来源
《微电子学与计算机》 |2006年第5期|97-101|共5页
作者
许真珍; 徐红丽; 封锡盛;
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作者单位

中国科学院研究生院;

中国科学院沈阳自动化研究所;

辽宁沈阳110016;

中国科学院沈阳自动化研究所;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类计算机仿真;
关键词
多水下机器人仿真; C/S模式; 网络通信; QNX; 时钟同步;

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