多模切换控制方法及其在分导飞行器姿态机动控制中的应用研究

丁保春; 周进; 张颖

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多模切换控制方法及其在分导飞行器姿态机动控制中的应用研究

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研究一类离散切换系统的鲁棒保性能状态反馈控制器设计问题。利用切换Lyapunov函数和线性矩阵不等式方法,得到了鲁棒保性能控制器存在的一个充分条件,给出了控制器的参数化表示,并将次优保性能控制器的设计问题转化为基于线性矩阵不等式约束下的凸优化问题。最后将所提理论应用于某飞行器的控制方案设计中,说明了本文所提设计方法的有效性。

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来源
《航天控制》 |2008年第2期|47-50|共5页
作者
丁保春; 周进; 张颖;
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作者单位

国防科技大学航天与材料工程学院;

长沙410073;

哈尔滨工业大学控制理论与制导技术研究中心;

哈尔滨150001;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类航天器制导与控制;
关键词
切换系统; 保性能控制; 线性矩阵不等式; 姿态机动;

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