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Linux下无人机软件故障注入系统研究与设计

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基于linux系统的软件故障注入方法,设计了一个软件故障注入系统UAVFI_L,采用硬件覆盖和故障模型的方法,模拟无人机系统的硬件故障,并着重讨论了在总线上注入故障的试验策略。最后用一台工控机和飞控计算机通讯,注入故障。故障注入试验结果表明了这种方案的正确性和可行性。

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来源
《飞机设计》 |2007年第4期|43-47|共5页
作者
何永彪; 陈欣;
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作者单位

南京航空航天大学自动化学院;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类 N391.8;
关键词
容错控制; 故障注入; 试验策略; 无人机; Kurt—linux实时性;

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