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使用LabVIEW与CompactRIO开发轮脚复合式移动机器人

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摘要

使用NI LabVIEW软件和CompactRIO硬件,以及多种I/0模块,快速进行机器人原型的机械设计、程序编写、与系统集成,从而开发高能效的轮脚复合式移动机器人,不仅可以在平面上快速稳定的行动,在自然或人造的各种崎岖路面上也能稳定运行。

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来源
《国外电子测量技术》 |2011年第11期|16-18|共3页
作者
林沛群;
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作者单位

台湾大学;

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原文格式 PDF
正文语种 chi
中图分类自动控制、自动控制系统;
关键词
LabVIEW软件; 移动机器人; 复合式; 开发; 稳定运行; I/O模块; 机械设计; 程序编写;

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